Yn 1674, cynigiodd y seryddydd Danish, Romer, am y tro cyntaf y defnydd o gromlin proffil dannedd epicycloid i gael siafft splin rhedeg yn esmwyth. Gall siafftiau spline chwarae rhan bwysig a pherfformiad mewn diwydiant penodol. Fe'u cynhyrchir a'u prosesu yn unol ag egwyddorion a gweithdrefnau gweithio i sicrhau y gallant chwarae rhan bwysig wrth gynhyrchu.
Yn ystod chwyldro diwydiannol y 18fed ganrif, datblygwyd technoleg siâp spline ar gyflymder uchel, a chynhaliwyd cryn dipyn o ymchwil ar siafftiau sbwriel. Yn 1733 cyhoeddodd y mathemategydd Ffrangeg Cami gyfraith sylfaenol ymlacio proffil dannedd; ym 1765, roedd y mathemategydd Swistir Euler yn cynnig defnyddio cromlin proffil dannedd involute.
Roedd y peiriant gludo peiriant a siapio offer a oedd yn ymddangos yn y 19eg ganrif yn datrys y broblem o gynhyrchu màs o ddulliau manwl iawn. Yn 1900, gosododd Ford Motor Co., Ltd ddiarau gwahaniaethol ar gyfer peiriannau hobbing gêr i gynhyrchu haelau helical ar beiriannau hobbing. O hynny ymlaen, daeth gêr hobbio yn boblogaidd. Roedd y gêr datblygedig yn gyfrifol am fanteision llethol, a daeth gêr anhyblyg i'r drysau a ddefnyddiwyd fwyaf. .
Yn 1899, Lache oedd y cyntaf i weithredu rhaglen newid offer. Mae'r offer symudol nid yn unig yn osgoi tanysgrifio'r dannedd, ond mae hefyd yn ei gwneud yn bosibl i gydweddu pellter y ganolfan a chynyddu capasiti dwyn y siafft.
Yn 1923, yr Unol Daleithiau Wild Haber oedd y cyntaf i gynnig gêr gyda phroffil arc cylch. Ym 1955, cynhaliodd Sunovykov ymchwil fanwl ar gylchiau arc cylch, a defnyddiwyd gêr gylchol wrth gynhyrchu. Mae gan y math hwn o offer gynhwysedd ac effeithlonrwydd cario uchel, ond nid yw mor hawdd i'w gynhyrchu fel offer annibynadwy, ac mae angen ei wella ymhellach.
