Addewid diwydiant gostyngwyr gyriant harmonig
Diffiniad: Mae'n cynnwys pedair cydran sylfaenol yn bennaf: generadur tonnau, gêr hyblyg, dwyn hyblyg, a gêr anhyblyg. Lleihäwr Harmonicdriveyn fath o gêr hyblyg sydd wedi'i ymgynnull â dwyn hyblyg i wneud i'r gêr hyblyg gynhyrchu dadffurfiad elastig y gellir ei reoli. Trosglwyddo gêr lle mae gerau anhyblyg yn rhwyllo i drosglwyddo symudiad a phwer. Disgyblaethau cymhwysol: peirianneg fecanyddol (disgyblaeth lefel gyntaf); trosglwyddo (disgyblaeth ail lefel); trosglwyddo gêr (disgyblaeth trydydd lefel) Mae lleihäwr trosglwyddo gêr harmonig yn fath newydd o lleihäwr a ddatblygwyd gan ddefnyddio'r egwyddor o drosglwyddo gêr planedol. Gyriant gêr harmonig (y cyfeirir ato fel gyriant harmonig).
Egwyddor trosglwyddo
Ffigur 1
ar y dde yn dangos strwythur sylfaenol y lleihäwr gyriant harmonig symlaf, ac mae Ffigur 2 yn dangos diagram egwyddor gweithio'r gyriant harmonig.
Mae'n cynnwys tair cydran sylfaenol yn bennaf:
(1) Gêr anhyblyg (olwyn anhyblyg) gyda gêr cylch mewnol;
(2) Gêr hyblyg (gêr hyblyg) gyda gêr cylch allanol;
(3) Generadur tonnau H.
Fel lleihäwr, mae fel arfer yn mabwysiadu generadur tonnau gweithredol, olwyn anhyblyg sefydlog, a ffurf allbwn olwyn hyblyg.
Mae'r generadur tonnau H yn gydran siâp gwialen, y mae gan ei ddau ben berynnau rholio i ffurfio rholeri, ac maent yn cael eu pwyso yn erbyn wal fewnol y spline flex 1. Mae'r spline flex yn gêr â waliau tenau sy'n gallu cynhyrchu mwy o ddadffurfiad elastig, ac mae ei ddiamedr twll mewnol ychydig yn llai na chyfanswm hyd y generadur tonnau. Mae'r generadur tonnau yn gydran sy'n gwneud i'r olwyn hyblyg gynhyrchu dadffurfiad elastig y gellir ei reoli. Pan osodir y generadur tonnau yn y spline flex, gorfodir croestoriad y spline flex i newid o'r siâp crwn gwreiddiol i elips. Mae'r dannedd ger dau ben ei echel hir wedi'u cymysgu'n llawn â dannedd yr olwyn anhyblyg, tra bod y dannedd ger pen yr echel fer wedi'u gwahanu'n llwyr oddi wrth yr olwyn Gang. Mae dannedd segmentau eraill ar y cylchedd mewn cyflwr trosiannol o gymysgu ac ymddieithrio. Pan fydd y generadur tonnau yn cylchdroi yn barhaus i'r cyfeiriad a ddangosir yn y ffigur, mae dadffurfiad y spline flex yn newid yn gyson, fel bod cyflwr syfrdanol y spline flex a'r olwyn anhyblyg hefyd yn cael ei newid yn gyson, o ymgysylltu, ymgysylltu, ymgysylltu, ymddieithrio. , ail-ymgysylltu ..., Mae'n mynd yn ôl ac ymlaen, er mwyn sylweddoli cylchdro araf yr olwyn hyblyg o'i chymharu â'r olwyn anhyblyg i gyfeiriad arall y generadur tonnau H. Wrth weithio, mae'r olwyn anhyblyg yn sefydlog, mae'r mae modur yn gyrru'r generadur tonnau i gylchdroi, ac mae'r olwyn hyblyg yn gweithredu fel olwyn wedi'i gyrru i gylchdroi allbwn a gyrru'r llwyth i symud. Yn y broses drosglwyddo, mae'r generadur tonnau yn gwneud un chwyldro a gelwir nifer y cylchoedd dadffurfiad ar bwynt penodol ar y spline flex yn y tonnau dŵr, a gynrychiolir gan n. Defnyddir dwy don a thair ton yn gyffredin. Mae gan spline fflecs y trosglwyddiad ton ddwbl lai o straen, strwythur syml, ac mae'n hawdd cael cymhareb drosglwyddo fawr. Felly, dyma'r un a ddefnyddir fwyaf.
Mae traw dannedd yr olwyn hyblyg ac olwyn anhyblyg trosglwyddiad gêr harmonig yr un peth, ond nid yw nifer y dannedd yn gyfartal, fel arfer, mae'r gwahaniaeth rhwng nifer y dannedd olwyn anhyblyg a'r olwyn hyblyg yn hafal i'r tonnau dŵr, sef
z2－z1=n
Yn y fformiwla, z2 a z1 - yn y drefn honno nifer y dannedd o olwyn anhyblyg ac olwyn hyblyg.
Pan fydd yr olwyn anhyblyg yn sefydlog, mae'r generadur yn weithredol, a'r olwyn hyblyg yn cael ei gyrru, cymhareb trosglwyddo'r gyriant gêr harmonig yw
i=-z1/(z2-z1)
Mewn trosglwyddiad tonnau dwbl, z2-z1=2, mae yna lawer o ddannedd spline fflecs. Mae'r arwydd minws yn y fformiwla uchod yn golygu bod llywio'r spline flex gyferbyn â generadur y tonnau. Gellir gweld y gall y lleihäwr harmonig gael cymhareb drosglwyddo fawr.
Mae'r generadur tonnau yn dadffurfio'r echdoriad fflecs yn siâp eliptig yn elastig. Am y rheswm hwn, mae echel hir yr elips wedi'i chymysgu'n llwyr â'r olwyn anhyblyg, tra bod dannedd dwy olwyn yr echel fer mewn cyflwr cwbl sydd wedi ymddieithrio.
Mae'r olwyn anhyblyg yn sefydlog, mae'r generadur tonnau'n cylchdroi yn glocwedd, mae'r olwyn hyblyg wedi'i dadffurfio'n elastig, ac mae'r rhannau sy'n cymysgu â dannedd yr olwyn anhyblyg yn symud yn olynol.
Mae'r generadur tonnau'n cylchdroi 180 gradd yn glocwedd, ac mae'r olwyn ddur yn symud un dant yn wrthglocwedd.
Mae'r generadur tonnau'n cylchdroi unwaith (360 gradd). Gan fod nifer dannedd yr olwyn hyblyg ddau yn llai na nifer yr olwyn anhyblyg, mae'n symud dau ddant yn wrthglocwedd. Fel rheol, trosglwyddir y symudiad hwn fel allbwn.
1. Cymhareb gostyngiad uchel
Gall cyfechelog un cam gael cymhareb gostyngiad uchel o 1/30 ～ 1/ 320. Mae'r strwythur a'r strwythur yn syml, ond gall wireddu dyfais cymhareb gostyngiad uchel.
2. Adlach fach
Gyriant Harmonigyn wahanol i gêr cyffredin yn rhuthro gydag adlach fach iawn. Mae'r nodwedd hon yn elfen anhepgor ym maes rheolwyr.
3. Cywirdeb uchel
Rhwyll dannedd lluosog ar yr un pryd, ac mae dau rwyll gêr cymesur 180 gradd. Felly, mae'r gwall traw gêr a'r gwall traw cronedig yn cael effaith gyfartal ar gywirdeb cylchdro, fel bod cywirdeb y lleoliad a chywirdeb cylchdro yn cyrraedd lefel uchel iawn.
4. Ychydig o rannau a gosodiad hawdd
Mae'r tair cydran sylfaenol yn cyflawni cymarebau gostyngiad uchel, ac maen nhw i gyd ar yr un echel, felly mae'r pecyn yn hawdd ei osod ac yn syml o ran siâp.
5. Maint bach ac ysgafn
O'i gymharu â'r uned gêr gonfensiynol, y cyfaint yw 1/3 a'r pwysau yw 1/2, ond gall gael yr un gymhareb capasiti a lleihau torque, gan wireddu bach ac ysgafn.
6. Capasiti torque uchel
Mae deunydd yr olwyn hyblyg yn defnyddio dur arbennig gyda chryfder blinder uchel. Yn wahanol i drosglwyddiadau cyffredin, mae nifer y dannedd sy'n cael eu rhwyllo ar yr un pryd yn cyfrif am tua 30% o gyfanswm nifer y dannedd, ac mae mewn cysylltiad wyneb, felly mae'r pwysau ar bob gêr yn cael ei leihau, a gellir cael capasiti trorym uchel.
7. Effeithlonrwydd uchel
Mae llithro'r rhan rhwyll dannedd gêr yn fach iawn, gan leihau'r golled pŵer a achosir gan ffrithiant, felly wrth sicrhau cymhareb lleihau uchel, mae'n bosibl cynnal effeithlonrwydd uchel a gwireddu miniaturization y modur gyrru.
8. Swn isel
Mae cyflymder rhwyllog y dannedd gêr yn isel, ac mae'r grym trosglwyddo yn gytbwys, felly mae'n rhedeg yn dawel ac ychydig iawn o ddirgryniad sydd ganddo.
Nodweddion Sylfaenol
1. Capasiti cario llwyth uchel Wrth drosglwyddo harmonig, mae'r rhwyll dant-i-ddant mewn cysylltiad wyneb, ac mae nifer y dannedd rhwyllog ar yr un pryd (cyfernod gorgyffwrdd) yn gymharol fawr, felly mae'r llwyth fesul ardal uned yn fach a'r llwyth- mae'r gallu dwyn yn uwch na ffurfiau trosglwyddo eraill.
2. Cymhareb trosglwyddo fawr Gall cymhareb trosglwyddo trosglwyddiad gêr harmonig un cam gyrraedd i=70 ～ 500.
3. Maint bach ac ysgafn.
4. Effeithlonrwydd trosglwyddo uchel a bywyd hir.
5. Trosglwyddiad llyfn, dim effaith, dim sŵn, a manwl gywirdeb symud uchel.
6. Oherwydd bod llwyth mawr bob yn ail ar y spline flex, mae gofynion cryfder blinder, prosesu a thriniaeth wres y deunydd flex spline yn uchel, ac mae'r broses yn gymhleth.
Dim ond yn y 1960au a'r 1970au y dechreuwyd datblygu lleihäwr cyflymder harmonig, ac mae llawer o weithgynhyrchwyr wedi arbenigo mewn cynhyrchu a ffurfio cyfresoli. Fe'i defnyddir yn helaeth mewn electroneg, awyrofod, roboteg a diwydiannau eraill. Oherwydd ei fanteision unigryw, mae ei gymwysiadau yn y diwydiant cemegol yn cynyddu'n raddol.
Cyfres enghreifftiol
Lleihäwr gyriant harmonig cyfres math cwpan
Lleihäwr gyriant harmonig cyfres math cap
Lleihäwr gyriant harmonig cyfres ultra-denau
Lleihäwr gyriant harmonig cyfres trorym uchel
Prif fantais
(1) Mae'r gymhareb cyflymder trosglwyddo yn fawr. Mae'r gymhareb cyflymder trosglwyddo gêr harmonig un cam yn amrywio o 70 i 320, mewn rhai dyfeisiau gall gyrraedd 1000, a gall y gymhareb cyflymder trosglwyddo aml-gam gyrraedd mwy na 30,000. Gellir ei ddefnyddio nid yn unig ar gyfer lleihau cyflymder ond hefyd ar gyfer achlysuron cynyddu cyflymder.
(2) Capasiti cario uchel. Y rheswm am hyn yw bod nifer y dannedd wedi'u rhwyllo ar yr un pryd yn y gyriant gêr harmonig yn fawr, a gall nifer y dannedd sy'n cael eu rhwyllo ar yr un pryd yn y gyriant ton ddwbl gyrraedd mwy na 30% o gyfanswm nifer y dannedd. Ar ben hynny, mae'r spline flex yn defnyddio deunyddiau cryfder uchel, ac mae'r dannedd a'r dannedd mewn cysylltiad wyneb.
(3) Cywirdeb trosglwyddo uchel. Y rheswm am hyn yw bod nifer y dannedd sy'n cael eu rhwyllo ar yr un pryd yn y trosglwyddiad gêr harmonig yn fawr, a bod y gwall ar gyfartaledd, hynny yw, mae rhwyll aml-ddant yn cael effaith iawndal ar y gwall, felly mae'r cywirdeb trosglwyddo yn uchel. Yn achos yr un radd cywirdeb gêr, dim ond tua 1/4 o'r gwall trosglwyddo silindrog cyffredin yw'r gwall trosglwyddo. Ar yr un pryd, gellir newid radiws y generadur tonnau ychydig i gynyddu dadffurfiad y spline flex, fel bod yr adlach yn fach, a hyd yn oed y meshing di-adlach yn gallu cael ei gyflawni. Felly, mae trosglwyddiad y lleihäwr gêr harmonig yn fach ac yn addas ar gyfer cylchdroi i'r gwrthwyneb.
(4) Effeithlonrwydd trosglwyddo uchel a symudiad llyfn. Oherwydd symudiad rheiddiol unffurf y dannedd gêr spline flex yn ystod y broses drosglwyddo, hyd yn oed os yw'r cyflymder mewnbwn yn uchel, mae cyflymder slip cymharol y dannedd gêr yn dal i fod yn hynod isel (felly mae'n un y cant o'r trosglwyddiad gêr anuniongyrchol cyffredin) Felly, mae'r dannedd gêr yn llai gwisgo ac mae'r effeithlonrwydd yn uchel (hyd at 69% ~ 96%). Yn ogystal, mae dwy ochr y gêr yn cymryd rhan yn y gwaith wrth gymryd rhan ac allan, felly nid oes ffenomen effaith ac mae'r symudiad yn sefydlog.
(5) Mae'r strwythur yn syml, mae nifer y rhannau'n fach, ac mae'r gosodiad yn gyfleus. Dim ond tair cydran sylfaenol sydd yno, ac mae'r siafftiau mewnbwn ac allbwn yn gyfechelog, felly mae'r strwythur yn syml ac mae'r gosodiad yn gyfleus.
(6) Maint bach ac ysgafn. O'i gymharu â gostyngwyr cyffredinol, pan fydd y torque allbwn yr un peth, gellir lleihau cyfaint y lleihäwr gêr harmonig 2/3, a gellir lleihau'r pwysau 1/2.
(7) yn gallu trosglwyddo cynnig i fannau cyfyng. Gan ddefnyddio hyblygrwydd y spline flex, mae'r fantais werthfawr hon o'r gyriant olwyn yn ddigymar gan yriannau eraill sy'n bodoli eisoes.
Cwmpas y cais
Gêr harmoniglleihäwyr yna ddefnyddir ym maes hedfan, awyrofod, ynni, llywio, adeiladu llongau, peiriannau bionig, ordnans cyffredin, offer peiriant, offerynnau, offer electronig, mwyngloddio a meteleg, cludo, peiriannau codi, peiriannau petrocemegol, peiriannau tecstilau, peiriannau amaethyddol a thriniaeth feddygol Offer ac agweddau eraill yn cael eu defnyddio fwyfwy eang, yn enwedig yn y system servo gyda pherfformiad deinamig uchel, mae'r defnydd o drosglwyddo gêr harmonig yn dangos ei ragoriaeth. Mae'n trosglwyddo pŵer o ddegau o watiau i ddegau o gilowat, ond defnyddir gyriannau gêr harmonig pŵer uchel yn bennaf mewn gweithleoedd tymor byr
Diwydiant Luoyang Yujie& Masnach Co.Ltdwedi'i leoli yn Ninas Luoyang, un o'r prif ganolfannau diwydiannol trwm yn Tsieina. Rydym yn arbenigo mewn cynhyrchu dwyn, rhannau peiriannau ansafonol, ac offer peiriant CNC. Os oes gennych unrhyw ddiddordebau, croeso i chi gysylltu â ni ac rydym yn croesawu cwsmeriaid a ffrindiau yn ymweld â ni
Diwydiant Luoyang Yujie& Masnach Co, Ltd
Ffôn: +86-379-80865527
Ffacs: +86-379-65136562
YCHWANEGU: Parc Diwydiannol Jianxi, Dinas Luoyang, Henan, China
https://www.yogiemachinery.com/products
Gwefan: https: //www.yogiemachinery.com
