Yn y blynyddoedd diwethaf, gyda datblygiad cyflym y diwydiant robot diwydiannol, ond hefyd yn hyrwyddo datblygiad cyflym ei diwydiannau cyfagos, lleihäwr harmonig dwyn hwn robot diwydiannol proffesiynol ategol offer, credaf nad yw pob ffrind ym maes robotiaid diwydiannol yn rhyfedd.
Defnyddir dwyn reducer harmonig yn bennaf ar gyfer cefnogi reducer harmonig, sef prif ran robot diwydiannol.
Yn y gorffennol, mae'r reducer harmonig yn bennaf yn dibynnu ar fewnforion, mae'r pris mewnforio yn uchel, fel bod y diwydiant robot domestig yn codi llawer o gostau, gan gyfyngu ymhellach ar ddatblygiad y diwydiant robot domestig.
Tarddiad y lleihäwr harmonig:
Yn y canol{0}}s, gyda datblygiad gwyddoniaeth a thechnoleg byd-eang, dyfeisiodd maser dechnoleg trawsyrru harmonig newydd yn seiliedig ar ddamcaniaeth dadffurfiad elastig cragen denau ac egwyddor mecaneg hyblygrwydd metel a elastigedd.
Defnyddir technoleg gyrru harmonig yn bennaf mewn awyrofod, robotiaid diwydiannol, offerynnau manwl, offer cyfathrebu radar, peiriannau argraffu, peiriannau tecstilau, dyfais trawsyrru wafferi lled-ddargludyddion, peiriannau argraffu a phecynnu, offer meddygol, peiriannau ffurfio metel, offerynnau, offer gweithgynhyrchu optegol, cyfleusterau a arbrofion aerodynamig, ac ati.
Lluniad strwythur o robot diwydiannol chwe-echel
Mae ymddangosiad y dechnoleg trawsyrru harmonig newydd wedi ennyn sylw llawer o wledydd.
Wedi'i gyflwyno i Japan ym 1970, mae wedi dod yn arweinydd rheoli mudiant integredig cyntaf y wlad, Harmonic Drive SystemsInc.(HDSI).
Mae lleihäwr harmonig Drive Harmonic HDSI, gyda phwysau ysgafn, maint bach, effeithlonrwydd trawsyrru uchel, ystod arafiad eang, manwl gywirdeb uchel, yn cael ei ddefnyddio'n helaeth mewn amrywiol systemau trosglwyddo.
Mae HDSI yn bennaf yn cynhyrchu ac yn gwerthu amrywiaeth o ddyfeisiau arafu manwl gywir, sy'n haeddiannol iawn fel yr arweinydd rheoli symudiad cyffredinol.
Er mwyn cwmpasu'r gymhareb gostyngiad isel na all y lleihäwr cyflymder harmonig ei gwmpasu, datblygodd HDSI y lleihäwr gêr manwl HarmonicPlanetary hefyd.
Gall y broses newid cylch gêr mewnol unigryw wneud i'r gerau planedol rwyllo'n dynnach a dileu'r bwlch cefn, er mwyn rheoli'r gwall trosglwyddo yn yr ystod fanwl.
Yn y blynyddoedd diwethaf, mae diwydiant robot diwydiannol Tsieina wedi mynd i mewn i gyfnod newydd o gyfleoedd hanesyddol. Mae cwmnïau robot rhyngwladol a gynrychiolir gan ABB, KUKA, yaskawa a fanuc wedi dod i mewn i Tsieina mewn Rhifau mawr, gan sefydlu ffatrïoedd a chipio cyfran o'r farchnad.
Yn Tsieina, megis gweithgynhyrchu ffonau symudol, lled-ddargludyddion, peiriannau cynhyrchu crisial hylifol a diwydiannau eraill, mae'r galw am robotiaid bach hefyd yn fwy a mwy cryf, ond ar gyfer y robotiaid diwydiannol domestig, yn enwedig y reducer harmonig, modur servo a system reoli hefyd angen mae gan nifer fawr o fewnforion, sy'n arwain at ei gystadleurwydd â mentrau tramor hefyd wahaniaeth, ond mae'r rhain i fyny'r afon o'r rhannau robot diwydiannol, rhannau allweddol.
Yn ôl y ffederasiwn rhyngwladol o roboteg (IFR), mewnforiodd Tsieina tua 22,{1}} robotiaid diwydiannol yn 2012, gan wneud Tsieina yn farchnad robotiaid diwydiannol sy'n tyfu gyflymaf yn y byd.
Mae reducer harmonig HDSI yn robot diwydiannol bach (o dan 20kg) neu'n gydran anadferadwy ar y fraich ar y cyd, sy'n dod â chyfle newydd iddo ehangu yn y farchnad tir mawr Tsieineaidd.
Ym mis Ionawr 2011, sefydlodd HDSI hamernaco (Shanghai) trading co., LTD., Is-gwmni gwerthu sy'n eiddo llwyr a fuddsoddwyd gan HDSI yn Tsieina.
Yn bennaf gyfrifol am gynhyrchion HDSI ar dir mawr Tsieina gwerthiannau, dewis a chymorth technegol arall a gwasanaeth ôl-werthu.
Cynhyrchion HDSI cynnar yn bennaf lleihäwr a chynhyrchion mecanyddol eraill, hyd yn hyn, y prif gynnyrch HDSI ynghyd â nifer o gynhyrchion integreiddio mecanyddol a thrydanol.
O ran gostyngwyr cyflymder, mae HDSI yn seiliedig ar HarmonicDrive a HarmonicPlanetary.
Mae ei gynhyrchiad o lleihäwr harmonig HarmonicDrive, yn y bôn yn dominyddu'r brif farchnad ryngwladol, nid oes gan nodweddion y lleihäwr unrhyw beth arall: cywirdeb cylchdro uchel / cywirdeb lleoli uchel, bach, pwysau ysgafn, effeithlonrwydd trawsyrru uchel, cymhareb gostyngiad uchel, ystod cyflymder eang, uchel cywirdeb, gallu trorym uchel, dim adlach, effeithlonrwydd uchel a gweithrediad tawel a nodweddion eraill, a ddefnyddir yn eang mewn gwahanol fathau o system drosglwyddo.
Er mwyn gorchuddio'r maes cymhareb arafiad isel na ellir ei orchuddio â lleihäwr harmonig, datblygodd cynhyrchion HDSI y lleihäwr manwl HarmonicPlanetary hefyd.
Gall y broses newid cylch gêr mewnol unigryw wneud i'r gerau planedol rwyllo'n dynnach a dileu'r bwlch cefn, er mwyn rheoli'r gwall trosglwyddo yn yr ystod fanwl.
Dim ond tair cydran sylfaenol y mae reducer harmonig yn eu cynnwys: olwyn hyblyg, generadur tonnau ac olwyn anhyblyg.
Mae diamedr allanol yr olwyn hyblyg ychydig yn llai na diamedr mewnol yr olwyn anhyblyg. Fel arfer, mae gan yr olwyn hyblyg 2 ddannedd yn llai na'r olwyn anhyblyg.
Mae siâp eliptig y generadur tonnau yn pennu bod pwyntiau cyswllt dannedd yr olwyn hyblyg a'r olwyn anhyblyg yn cael eu dosbarthu mewn dau gyferbyniad rhwng canol yr elips.
Wrth i'r generadur tonnau gylchdroi, mae rhannau cyswllt yr olwyn hyblyg a'r dannedd olwyn anhyblyg yn dechrau ymgysylltu.
Mae pob generadur tonnau yn glocwedd cylchdroi 180 gradd, olwyn meddal yn cyfateb i dim ond olwyn gwrthglocwedd 1 gwahaniaeth nifer dannedd.
Yn y 180 gradd cymesurol dau, yn fwy na 30 y cant o gyfanswm nifer y rhwyll dannedd ar yr un pryd, mae hefyd yn cyfrannu at y trosglwyddiad torque uchel.
Ar ôl siarad am darddiad reducer harmonig, byddwn yn deall y dwyn lleihäwr harmonig craidd
Mae dwyn manwl gywir yn rhan sylfaenol bwysig a hanfodol yn y diwydiant gweithgynhyrchu offer, sy'n effeithio'n uniongyrchol ar berfformiad, ansawdd a dibynadwyedd offer mawr a phrif gynhyrchion injan. Fe'i gelwir yn rhan "galon" o weithgynhyrchu offer.
Mae lleihäwr harmonig robot diwydiannol, ei drachywiredd dwyn ategol, trorym ffrithiant, anhyblygedd yn effeithio'n uniongyrchol ar sefydlogrwydd y reducer harmonig a hyd yn oed y robot a gweithrediad diogel.
Mae dwyn paru robot yn rhan o'r farchnad o gymhwyso dwyn, sy'n farchnad sy'n dod i'r amlwg a ddatblygwyd gyda thwf diwydiant robotiaid diwydiannol.
Mae dwyn manwl gywir ar gyfer robot yn cynnwys yn bennaf: dwyn traws ar gyfer lleihäwr harmonig, dwyn hyblyg, dwyn lleihäwr RV, dwyn traws-rholer, dwyn wal denau gyda chroestoriad cyfartal, ac ati.
Harmonic lleihäwr dwyn
Harmonic lleihäwr beryn yn lleihäwr harmonig proffesiynol paru drachywiredd traws rholer beryn.
Mae dau brif fath o Bearings lleihäwr harmonig: Bearings lleihäwr harmonig cyfres CSF/CSG yn ei gyfanrwydd a Bearings lleihäwr harmonig cyfres BSHF/BSHG yn ei chyfanrwydd.
Ar gyfer rholer silindrog, rholio mewn cilyddol i 90 gradd yn fertigol mewn rhigol "V".
Mae'r strwythur hwn yn galluogi un dwyn i ddwyn y llwyth echelinol, y llwyth rheiddiol a'r llwyth trorym gwrthdroi i bob cyfeiriad ar yr un pryd.
Mae ei siâp cryno, gyda'i dwll ei hun i'w osod yn uniongyrchol, sy'n addas ar gyfer gwahanol fathau o leihäwr harmonig.
Yn y blynyddoedd diwethaf, luoyang yujie diwydiant a masnach co., ltd. wedi bod yn gweithio ar ddatblygu a chynhyrchu Bearings reducer harmonig.
Yw un o gynhyrchwyr domestig mwy proffesiynol, gall drachywiredd gyflawni P2, P4.
Mae Bearings YOGIE yn wneuthurwr proffesiynol o Bearings rholio croes manwl uchel. Trwy flynyddoedd o ymchwil a diwygio cynhyrchu, rydym wedi cronni profiad ymarferol cyfoethog a gallwn ddiwallu anghenion llawer o gwsmeriaid.
Ar yr un pryd ar gyfer cannoedd y wlad o gynhyrchwyr robotiaid i ddarparu cynhyrchion, ar yr un pryd wedi mynd dramor, allforio i bob rhan o'r byd, wedi cael ei gydnabod yn eang.
A oes gennych unrhyw gwestiynau penodol am yGwasanaethau Peiriannu? Cysylltwch â Yogie!Bydd ein peirianwyr gwerthu yn gweithio gyda chi o'r dechrau i'r diwedd i sicrhau bod eich prosiect yn cael ei gwblhau i'ch gofynion.
Hefyd,Yogieyn wneuthurwr proffesiynol ar gyferOffer mwyngloddio, Offer peiriant CNC, aRhannau peiriannauam dros 20 mlynedd.
